先日から取り組んでいるボートですが、なんとか回転や移動ができたものの、まだ改善(回転方向に進ませる、障害物をだしたりしたいと思っています。
来週水曜日までに先日のボートの回転に加え自身の向きを取得し力を加えることを実装できればと思っています。